Il est né vers 1210 dans la Mayeurie de Malempré que son père tient au nom de la Prévôté de Bastogne et donc pour la Comtesse de Luxembourg Ermenssinde qui dirige le comté.
Le chevalier est fréquemment sollicité pour prortéger les établissements comtaux des menées Liégeoises visant à augmenter le territoire de la rpincipauté épiscopale. Mais profondément inséré dans sa région il est lié à tous les nobles alentours et particulièrement à Valère de Frayeneux qui est vassal de Liège pourtant. Il n'est guère possible de vivre côte à côte en s'estimant sans devenir amis. C'est pourquoi, lassés des querelles de frontières sans fin, ils ont choisis de se croiser et de partir Outremer en 1239, impériaux tout deux malgré les querelles de leurs suzerains, il ne se joignent pas aux seigneurs Français dirigés par le Comte de Champagne Thibaud le Chansonnier mais avec les troupes de Richard de Cornouailles, frêre du Roi d'Angleterre mais surtout beau frêre de l'Empereur Frédéric de Hohenstaufen, souverain du Saint Empire. Il faut savoir que depuis le passage de Richard Coeur de Lion au retour de captivité par la région de Cologne et d'Aix la Chapelle, des liens suivis existent entre ces régions et les Anglais. En Terre Sainte il entretient les meilleurs rapports avec les Templiers